Aquí tenemos un glosario de palabras "clave" dentro de este anime. Hay algunas palabras como "séptimo sentido" o "energía cósmica" que necesitan ser explicados, para ello está este glosario:
- Armaduras: son protecciones creadas para defender a los caballeros de la diosa Athena. Estas armaduras son capaces de transmitir unos poderes especiales a aquellos que las lleven, siendo capaces de realizar habilidades sobrenaturales, y son capaces de escoger a la persona digna de llevarla.
- Caballeros: en la versión japonesa se les llama "santos". Es la denominación a los guerreros que ponen sus vidas en peligro por salvar a su diosa.
- Caballeros de Acero: son tres caballeros creados por la corporación de Mitsumasa Kido, y fue llevado en secreto hasta que descubrieran que Saori es la reencarnación de Atenea.
- Caballeros de Bronce: son los caballeros de menor nivel, normalmente se les encarga trabajos menores, pero en nuestra serie cinco de ellos alcanzaran poderes muy superiores a los de cualquier caballero.
- Caballeros de Plata: son los caballeros de nivel medio, sus armaduras cubren más partes del cuerpo, y sus poderes alcanzan tres veces la velocidad del sonido.
- Santuario: es el templo de Atenea, un lugar sagrado que asegura la paz mundial.
- Séptimo Sentido: es el sentido que tienen que utilizar los caballeros para usar su último cosmos, y poder vencer así a guerreros más poderosos que ellos.
- Caballeros de Oro: son los caballeros de mayor nivel. Su misión es la de proteger el Santuario a la vez que a Atenea. Sus armaduras son de los doce signos del zodiaco y sus poderes alcanzan la velocidad de la luz.
- Cosmos: este es el aura que se les ve a los caballeros cuando van a utilizar un ataque. Es una especie de cosmo- energía que los envuelve, y que pueden aumentar a voluntad, superando los límites humanos para alcanzar sus podres sobrenturales.
- Espectros: son los 108 caballeros que sirven a Hades. Son los equivalentes a los caballeros del zodiaco, y sus poderes son muy altos. Su significado es el contrario de santo.
- Generales del Mar: son los siete caballeros que sirven a Poseidón. Representan los siete océanos. Y cada uno defiende un Pilar que sostiene cada océano.
- Guerreros Divinos: son los siete guerreros que sirven a Odín señor de Asgard. Son las siete estrellas de la constelación de la Osa Mayor.
- Octavo Sentido: es la habilidad final de los caballeros que les permite estar en el mundo de los muertos estando vivos para poder derrotar a Hades y a sus espectros.
- Patriarca: es el sumo sacerdote de Atenea, y se encuentra en el Santuario. Es quien tiene el control sobre los caballeros.