
El mundo de los caballeros del zodiaco es un lugar lleno de fantasía y mito. Su autor mezcla todo tipo de mitología para crear una tierra de ficción muy bien construida. Básicamente el equilibrio del mundo se sostiene por la armonía de 4 dioses: Zeus, señor y protector de los cielos, Atenea, protectora del mundo, Poseidón dios de los océanos, y Hades dios del mundo de los muertos.
De entre todos los dioses, Atenea es la que tiene la labor más importante en el mundo, ya que se ocupa de protegerlo y mantener la paz mundial. Por ello, cada cierto tiempo la diosa Atena se reencarna en el cuerpo de una muchacha humana, y permanece en el Santuario bajo el cuidado del Patriarca. Para protegerla de todo daño, una serie de guerreros han jurado servirla fielmente, a los que se les ha entregado una armadura mística y el título de caballeros (santos en la versión japonesa).
Estos caballeros están divididos en tres categorías distintas, bronce, plata y oro, representado su nivel de poder. De hecho la serie comienza unos pocos años después de que Atenea se haya reencarnado por última vez, momento desde el cual nadie ha visto a la joven diosa salvo el propio Patriarca. Mientras, una poderosa organización japonesa perteneciente a Mitsumasa Kido envía un grupo de niños huérfanos por todo el mundo con el objetivo de que se conviertan en caballeros, y al regresar deben combatir entre ellos en un torneo. Este es el principio de su historia....
